On les trouve exclusivement en Australie (sur le continent et en Tasmanie), ainsi qu'en Nouvelle-Guinée pour les kangourous arboricoles.
Le nom de kangourou dérive du nom "gangurru" désignant le kangourou gris dans le langage Guugu Yimidhirr, un langage des aborigènes australiens. Il fut transcrit en kangourou par James Cook en 1770
Les kangourous roux sont les plus représentés, les plus grands (le mâle fait 1,5 m et 85 kg) et les plus connus. Ils vivent en bande et les mâles arborent une belle couleur rousse d'où leur vient leur nom.
Ils sont caractérisés par une grande taille des membres postérieurs (d'où le nom de la famille), qui sont très adaptés au saut et par une poche abdominale (ou poche marsupiale) qui abrite le petit du kangourou jusqu'à environ 18 mois. La queue est grande et puissante, elle sert de balancier pendant les sauts et l'animal s'y appuie (comme un « siège ») au repos. Leur espérance de vie est d'environ dix-huit ans.
Animal emblématique de l'Australie, le grand kangourou y est plus populaire en ville que dans les campagnes. En effet, extraordinairement adapté aux conditions de vie extrêmes du bush, capable de supporter en période de sécheresse des températures de plus de 40°C, ce marsupial prolifère dans tout le pays.




